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CN115922746B 一种工业机器人轴孔装配系统及主动柔顺控制方法 （青岛理工大学）.docxVIP

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  • 2026-04-03 发布于山西
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CN115922746B 一种工业机器人轴孔装配系统及主动柔顺控制方法 （青岛理工大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN115922746B

    (45)授权公告日2025.05.02

    (21)申请号202211594626.0

    (22)申请日2022.12.13

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115922746A

    (43)申请公布日2023.04.07

    (73)专利权人青岛理工大学

    地址266000山东省青岛市青岛经济技术

    开发区嘉陵江路777号

    (72)发明人陈成军张晨旭张浩潘勇张建华胡天亮

    (74)专利代理机构福州科扬专利事务所(普通合伙)35001

    专利代理师魏珊珊

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