无人机应用与维护手册（执行版）.docx

无人机应用与维护手册（执行版）

第1章无人机应用概述

1.1无人机基本原理与分类

无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）是一种无需人员直接操控的飞行器，其核心由飞控系统、动力系统、传感器系统和通信系统组成。无人机根据任务需求可分为固定翼无人机、多旋翼无人机、垂直起降无人机（如四旋翼、六旋翼）等类型。固定翼无人机具有较长的飞行距离和较高的航速，常用于长距离测绘、物流运输等场景。例如，大型固定翼无人机如“翼龙”系列可执行对地观测、对空打击等任务。

多旋翼无人机通过多个旋翼实现垂直起降和悬停，适用于复杂地形作业，如“大疆”系列无人机广泛应用于航拍、农业植保