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- 2026-04-04 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119575826A
(43)申请公布日2025.03.07
(21)申请号202510136483.6
(22)申请日2025.02.07
(71)申请人同济大学
地址200092上海市杨浦区四平路1239号
(72)发明人倪菲马迪豪罗一凡荣立军
徐俊起吉文孙友刚高定刚
(74)专利代理机构北京市诚辉律师事务所
11430
专利代理师耿慧敏朱伟军
(51)Int.Cl.
G05B13/04(2006.01)
权利要求书2页说明书8页附图3页
(54)发明名称
基于级联扰动观测器的磁浮列车
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