CN119927909A 运动环境变化下的康复步行训练机器人智能跟踪控制方法 (沈阳工业大学).pdfVIP

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  • 2026-04-04 发布于重庆
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CN119927909A 运动环境变化下的康复步行训练机器人智能跟踪控制方法 (沈阳工业大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119927909A

(43)申请公布日2025.05.06

(21)申请号202510136469.6

(22)申请日2025.02.07

(71)申请人沈阳工业大学

地址110870辽宁省沈阳市沈阳经济技术

开发区沈辽西路111号

(72)发明人孙平何维高王挺常洪彬

李丹杨德国王慕文

(74)专利代理机构沈阳亚泰专利商标代理有限

公司21107

专利代理师邵明新

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

A61H3/00(2006.01)

权利要求书6页说

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