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CN116007607B 一种多源语义感知下的室内动态slam方法 （中北大学）.docxVIP

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  • 2026-04-04 发布于山西
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CN116007607B 一种多源语义感知下的室内动态slam方法 （中北大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN116007607B

    (45)授权公告日2025.05.16

    (21)申请号202211551320.7

    (22)申请日2022.12.05

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN116007607A

    (43)申请公布日2023.04.25

    (73)专利权人中北大学

    地址030051山西省太原市学院路3号

    (72)发明人韩慧妍庞敏韩方正况立群张元杨晓文熊风光

    (74)专利代理机构太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)14115

    专利代理师程园园

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