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工业应用与智能制造升级手册

第1章工业概述与发展趋势

1.1工业的基本概念与分类

工业是指通过编程控制，完成特定工业任务的机械装置，广泛应用于制造业、汽车、电子、食品、医药等领域。其核心功能包括搬运、装配、焊接、喷涂、检测等，是智能制造的重要组成部分。工业按驱动方式可分为机械臂式、液压式、气动式、伺服式等；按应用领域可分为装配、焊接、喷涂、搬运等；按控制方式可分为点位控制、轨迹控制、路径控制等。

根据ISO标准，工业可分为五类：工业（IndustrialRobot）、服务（ServiceRobot）、特种（SpecialRobot）、自动化设备（AutomatedEqu