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CN119960312A 一种基于运动规划的挂轨机器人自适应控制方法 （浙江工业大学）.pdfVIP

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  • 2026-04-04 发布于重庆
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CN119960312A 一种基于运动规划的挂轨机器人自适应控制方法 （浙江工业大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119960312A

    (43)申请公布日2025.05.09

    (21)申请号202510134567.6

    (22)申请日2025.02.07

    (71)申请人浙江工业大学

    地址310014浙江省杭州市下城区潮王路

    18号

    (72)发明人姚政利汪杨笑金熠男鲍官军

    (74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公

    司33200

    专利代理师邱启旺

    (51)Int.Cl.

    G05B13/04(2006.01)

    权利要求书2页说明书6页附图4页

    (54)发明名称

    一种基于运动规划的挂轨机器人自适应控

    制方法

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