CN115933718B 一种融合全景slam与目标识别的无人机自主飞行技术方法 (武汉大学).docxVIP

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  • 2026-04-04 发布于山西
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CN115933718B 一种融合全景slam与目标识别的无人机自主飞行技术方法 (武汉大学).docx

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115933718B

(45)授权公告日2025.05.23

(21)申请号202211385768.6

(22)申请日2022.11.07

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115933718A

(43)申请公布日2023.04.07

(73)专利权人武汉大学

地址430072湖北省武汉市武昌区珞珈山

街道八一路299号

(72)发明人张毅杨见兵黄飞孙启浩

(74)专利代理机构武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222

专利代理师王琪

(51)Int.C

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