CN119575412A 井下无人机避障方法、计算机设备及计算机可读存储介质 （矿冶科技集团有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119575412A

(43)申请公布日2025.03.07

(21)申请号202510134513.X

(22)申请日2025.02.07

(71)申请人矿冶科技集团有限公司

地址100160北京市丰台区南四环西路188

号总部基地十八区23号楼

(72)发明人余乐文杨玉竹陈凯夏俊勇

杨小聪冀虎

(74)专利代理机构北京超凡宏宇知识产权代理

有限公司11463

专利代理师江进

(51)Int.Cl.

G01S17/933(2020.01)

G01S17/89(2020.01)

G01S7/48(2006.01)