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- 2026-04-04 发布于山西
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号CN115951682B
(45)授权公告日2025.06.20
(21)申请号202310036874.1
(22)申请日2023.01.10
(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115951682A
(43)申请公布日2023.04.11
(73)专利权人河北工业大学
地址300130天津市北辰区西平道5340号
(72)发明人曹斌冯冬梅
(74)专利代理机构辽宁鸿文知识产权代理有限
公司21102
专利代理师王海波
(51)Int.Cl.
G05D1/43(2024.01)
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