CN115981155B 一种面向空地异构多机器人的安全轨迹协同规划方法 (福州大学).docxVIP

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  • 2026-04-04 发布于山西
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CN115981155B 一种面向空地异构多机器人的安全轨迹协同规划方法 (福州大学).docx

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115981155B

(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202310022694.8

(22)申请日2023.01.06

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115981155A

(43)申请公布日2023.04.18

(73)专利权人福州大学

地址350108福建省福州市闽侯县福州大

学城乌龙江北大道2号福州大学

(72)发明人黄捷

(74)专利代理机构福州元创专利商标代理有限

公司35100

专利代理师陈明鑫蔡学俊

(51)Int.Cl.

G05B13/

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