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漂浮式随机阵列水下目标定位技术：原理、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着世界人口的持续增长以及陆地资源的逐渐匮乏，人类对海洋资源的开发与利用愈发重视，海洋已成为全球经济发展的重要领域。海洋开发活动涉及多个方面，如海洋资源勘探、海洋工程建设、海洋科学研究以及海上安全保障等，这些活动均对水下目标定位技术提出了极高的要求。精准的水下目标定位技术，是实现海洋资源有效开发、保障海上作业安全以及推动海洋科学深入研究的关键所在。

在海洋资源勘探中，无论是石油、天然气等能源资源的探寻，还是锰结核、可燃冰等矿产资源的勘察，都依赖精确的水下定位技术来确定资源的位置与分布范围。例如，在深海石油开采