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2025年车载系统设计与安全手册

第1章车载系统概述与设计原则

1.1车载系统的基本概念与功能

车载系统是指安装在汽车上的各种电子控制单元（ECU）、传感器、执行器、通信模块等组成的综合控制平台，用于实现车辆的运行控制、信息交互、安全监测及辅助驾驶等功能。根据国际汽车联盟（FIA）及ISO26262标准，车载系统需满足功能安全（FunctionalSafety）和信息安全（InformationSecurity）双重要求，确保在各种工况下系统运行稳定、可靠。

车载系统通常由感知层（传感器）、控制层（ECU）、执行层（执行器）及通信层（CAN总线、V2X通信）构成，各层级之