CN119567279A 一种基于路径规划的机械臂的幕墙安装控制系统及方法 （河北建工集团有限责任公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119567279A

(43)申请公布日2025.03.07

(21)申请号202510138295.7

(22)申请日2025.02.08

(71)申请人河北建工集团有限责任公司

地址050000河北省石家庄市友谊北大街

146号

(72)发明人李勇斌贾凤锁郭群录来金洒

姚正茂贾立勇崔博涛车畅

李泽

(74)专利代理机构河北国维致远知识产权代理

有限公司13137

专利代理师陈少娟

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B25J13/08(2006.01)

B23P19/00(2