系统辨识概述及非参数辨识.pptVIP

系统辨识;1.1概述

对于自动控制系统的分析和设计来说，建立受控对象的数学模型是必不可少的。建立所研究的对象的数学模型，主要有两个途径。

一个是借助于基本物理定律，即利用各个专门学科领域提出来的关于物质和能量的守恒性和连续性原理，以及系统结构数据，推导出系统的数学模型。这种建立模型的方法称为数学建模法或称解析法。

但是，对很大一类工程系统，如化工过程，由于其复杂性，很难用解析法推导出数学模型。有时只能知道系统数学模型的一般形式及其部分参数，有时甚至连数学模型的形式也不知道。这时，只能通过系统的运行或试验，得到关于系统的有关数据，然后通过计算处理，建立起系统的数学模型(模型结构和参数)。这种建立数学模型的方法即为系统辨识的方法。;系统辨识定义：

辨识是在输入输出数据的基础上，从一组给定的模型类中，确定一个与所测系统等价的模型。

辨识的三大要素：

（1）数据：能观测到的系统的输入输出数据；

（2）模型类：寻找的模型范围——模型结构；

（3）等价准则：辨识的优化目标，衡量模型接近实际系统的标准。通常表示为一个误差的泛函（多用L2范数）：

;输入输出数据

系统的输入输出数据是由对系统的观测而得,这些变化着的输入输出数据“必然”表现出系统的动态和静态特性和行为。

这是能