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摆线针轮行星传动设计理论基础概述

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TOC\o1-3\h\u7494摆线针轮行星传动设计理论基础概述 1

279531.1摆线针轮行星传动原理 1

14521.2摆线针轮行星减速器的传动啮合原理 2

1.1摆线针轮行星传动原理

如图所示为摆线针轮行星传动示意图。其中3为针轮，2为摆线行星轮，一转臂为输出轴。运动由系杆输入，通过机构由转臂轴输出。同渐开线一齿差行星传动一样，摆线针轮传动也是一种K－H－V型一齿差行星传动。两者的区别在于：摆线针轮传动中，行星轮的齿廓曲线不是渐开线，而是变态摆线，中心内齿采用了针齿，以称针轮，摆线针轮传动因此而得名。

摆线轮的轮齿上有着按针齿壳圆周速度均匀进行布置的的针齿，针齿上还会自己套上针齿套（针齿套的作用是当针齿套与摆线轮齿之间啮合工作时会导致发生以及滚动来减少贸易摩擦所带来的消耗）。由于摆线齿轮的旋转，摆线齿轮与带针齿套的针齿之间的啮合原理也是造成齿廓曲线的原因，摆线齿轮是由针齿上的针齿的作用力驱动，在相对运动方向相反的方向上移动一个齿形距离。众所周知，行星绕太阳运动，也是自身运动，所以摆线齿轮的运动方式与行星相似，即自转和公转，从而达到减速效果。

图2-1摆线针轮行星传动原理简图

整体的过程是速度经过这样一个社会阶级到另一个阶级的传动，结构发展之间发生力