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立体仓库堆垛机的结构设计计算
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TOC\o1-3\h\u10841立体仓库堆垛机的结构设计计算 1
22181.1堆垛机行走机构 1
77551.1堆垛机提升机构 3
297911.2滚珠丝杆的选型校核 5
294811.3步进电机的选型校核 6
1.1堆垛机行走机构
堆垛机的行走机构是驱动整个堆垛机水平运行的驱动装置，由于同步带传动传动比准确传动平稳具有一定的减震缓冲能力，适合在堆垛机横向移动式确保运动的稳定性，保护货物安全，由于同步带传动适用与长距离的移动，在本设计中和相同距离的其他传动方案相比经济
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