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南理控制工程基础试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.自动控制系统的基本控制方式有（）

A.开环控制B.闭环控制C.复合控制D.以上都是

2.系统的传递函数取决于（）

A.系统结构和参数B.输入信号C.输出信号D.系统的初始状态

3.积分环节的积分时间常数越大，则输出响应的上升速度（）

A.越快B.越慢C.不变D.不定

4.一阶系统的时间常数T越小，则系统的响应速度（）

A.越慢B.越快C.不变D.不定

5.二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统的响应为（）

A.等幅振荡B.衰减振荡C.单调上升D.单调下降

6.系统的稳态误差与（）有关。

A.系统的结构和参数B.输入信号的形式C.干扰信号D.以上都是

7.根轨迹起始于（）

A.开环零点B.开环极点C.闭环零点D.闭环极点

8.频率特性是指系统对（）的稳态响应特性。

A.阶跃信号B.脉冲信号C.正弦信号D.斜坡信号

9.若系统的开环传递函数为\(G(s)=\frac{K}{s(s+1)}\)，则其开环增益\(K\)增大时，系统的稳定性（）

A.变好B.变差C.不变D.不