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工业机器人示教编程工程师岗位招聘考试试卷及答案

填空题（每题1分，共10分）

1.工业机器人常用坐标系包括关节坐标系、______坐标系、工具坐标系和工件坐标系。

2.示教器手动移动机器人的模式是______模式。

3.PTP指令表示______运动。

4.机器人重复定位精度单位通常是______。

5.程序保存常用快捷键是______（举例）。

6.安全防护栏作用是______。

7.TCP标定常用四点法和______法。

8.判断条件的指令是______指令。

9.机器人驱动方式有电动、液压和______。

10.急停按钮颜色是______。

答案：1.直角（笛卡尔）；2.手动；3.点到点；4.毫米（mm）；5.F5；6.防止人员误入危险区域；7.六点；8.条件（IF）；9.气动；10.红色

单项选择题（每题2分，共20分）

1.适合快速移动的运动指令是？

A.PTPB.LINEC.CIRCD.JOIN

2.工件坐标系（UCS）作用是？

A.定义TCPB.定义工件位置C.定义关节角度D.定义示教器位置

3.手动移动速度上限通常是？

A.250mm/sB.500mm/sC.1000mm/sD.2000mm/s

4.无需重新标定TCP的情况是？

A.换工具B.工具磨损C.换夹具D.换电池

5.“WAIT”指令作用是？

A.等待信号B.停止程序C.暂停程序D.跳转程序

6.机器人负载