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16路探头的红外避障小车电路和程序

避障小车的红外传感器感应到物体产生红外信号，红外信号经过LM324运放放大后，驱动继电器动作，使单片机的某个IO口输入+5V电压。此时程序检测到有+5V电压输入，便从另外一个IO口输出+5V，驱动光耦导通，继电器导通，使马达驱动芯片的使能端L298N带+5V电压，电机转动，避障小车转动避开障碍物。可以有32个红外传感器，驱动32个电机。程序类似点击按键使LED发光的程序。

短波红外探头，带红外灯板，红外线灯供电，发射红外线探测物体，用直插陶瓷电容104消除金属外壳螺丝拧紧产生的对变送电流输出信号的干扰。用绝缘黑胶带将电路板包裹起来消除金属外壳螺丝拧紧产生的对变送电流输出信号的干扰。24V变为5V给芯片供电，同时单片机输出DAC电压变为直流电流24V输出。

长波红外传感器，可测量环境温度，也可接收其它物体红外线。1.25V抬高电压，当环境温度等于于被检测物体温度时，电压值等于1.25V。当环境温度高于被检测物体温度时，电压值小于1.25V,如果，没有1.25V而是0V就会出现负电压。

长波红外传感器，可测量环境温度，也可接收其它物体红外线。1.5V抬高电压，当环境温度等于于被检测物体温度时，电压值等于1.5V。

避障小车的红外传感器感应到物体产生红外信号。红外信号经过LM324运放放大后，驱动继电器动作，使单片机的某个IO口输入+5V电压。此时程序