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CN120002632A 一种水下机械臂自适应神经网络控制方法 （哈尔滨工业大学）.pdfVIP

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  • 2026-04-07 发布于重庆
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CN120002632A 一种水下机械臂自适应神经网络控制方法 （哈尔滨工业大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN120002632A

    (43)申请公布日2025.05.16

    (21)申请号202510140496.0

    (22)申请日2025.02.08

    (71)申请人哈尔滨工业大学

    地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西

    大直街92号

    (72)发明人刘刚峰白云龙曹宇张宏森

    魏延辉张学贺

    (74)专利代理机构哈尔滨市阳光惠远知识产权

    代理有限公司23211

    专利代理师刘景祥

    (51)Int.Cl.

    B25J9/16(2006.01)

    权利要求书3页说明书10页附图1页

    (54)发明名称

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