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SVPWM控制技术原理概述

目录

TOC\o1-3\h\u1893SVPWM控制技术原理概述 1

307541.1矢量控制中的坐标变换 1

19321.2三相异步电机的数学模型 5

120641.3SVPWM基本原理 7

SVPWM即电压空间矢量脉宽调制，作为近年来发展起来并得到广泛应用的一种较为新兴的控制方式，用八个基本电压矢量可以合成任意需要的电压矢量，从而控制逆变器的六个功率开关元件的开关状态，再根据我们需要的电动机与电压的关系产生脉宽调制波，进而实现电动机的变频调速。电压空间矢量脉宽调制SVPWM不同于传统的正弦PWM波调制技术，它将逆变器和电动机视作一个整体，重点探究如何使电动机获得理想的圆形磁链轨迹。

1.1矢量控制中的坐标变换

矢量控制中涉及三种坐标系：两相旋转坐标系（2r）、两相静止坐标系（2s）以及三相静止坐标系（3s）。我们通常会用一次Cark变换和一次Park变换来将A-B-C三相静止坐标系下的交流异步电机的数学模型简化为d-q两相同步旋转坐标系下的数学模型。第一次Cark变换是三相静止坐标系到两相静止坐标系的变换(又称3s/2s变换)，第二次Park变换是两相静止坐标系到两相同步旋转坐标系的变换(又称2s/2r变换)。

1.1.1三相-两相静止坐标系变换（Clark变换）及其逆变换