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工业相机标定调试技师岗位招聘考试试卷及答案

填空题（每题1分，共10分）

1.工业相机标定最常用的标定板类型是______。

2.相机内参包含焦距、主点坐标和______。

3.镜头畸变主要分为径向畸变和______畸变。

4.张正友标定法基于______平面标定板。

5.相机坐标系到图像坐标系的转换模型是______。

6.双目相机两镜头中心的距离称为______。

7.亚像素角点提取精度通常达______级别。

8.标定板尺寸精度要求一般不超过______。

9.标定需采集______幅不同角度的标定板图像。

10.相机外参描述与______的相对位置关系。

答案：

1.棋盘格2.畸变系数3.切向4.棋盘格5.针孔成像模型6.基线7.0.1像素8.±0.01mm9.多10.世界坐标系

单项选择题（每题2分，共20分）

1.不属于相机内参的是（）

A.焦距fB.畸变系数kC.旋转矩阵RD.主点(u0,v0)

2.棋盘格角点提取常用算法是（）

A.HarrisB.Shi-TomasiC.SobelD.Canny

3.径向畸变典型表现是（）

A.直线变曲线B.图像偏移C.颜色失真D.边缘模糊

4.双目基线越长，______精度越高（）

A.2D测量B.深度测量C.图像拼接D.畸变校正

5.属于标定失败原因的是（）

A.标定板均匀分布B.角点提取完整C.图像模糊D.光照稳定

6.相机标