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摆线针轮减速器研究过程分析

目录

TOC\o1-3\h\u18086摆线针轮减速器研究过程分析 1

160021.1摆线针轮减速器的传动原理与结构特点 1

29171.1.1摆线针轮行星传动的传动原理 1

298241.1.2摆线针轮减速器的结构特点 2

169831.1.3摆线针轮传动的啮合原理 3

51361.1.4摆线轮的齿廓曲线与齿廓方程 7

105211.1.5摆线轮齿廓曲率半径 8

224151.2摆线针轮传动的受力分析 9

79161.2.1针齿与摆线轮齿啮合时的作用力 9

159441.2.2输出机构的柱销(套)作用于摆线轮上的力 12

304171.2.3转臂轴承的作用力 14

257431.3摆线针轮行星减速器主要零件的计算 14

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