CN114730472B 车载相机的外部参数的标定方法及相关装置 （深圳引望智能技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114730472B

(45)授权公告日2025.05.02

(21)申请号202180006501.9

(22)申请日2021.08.31

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114730472A

(43)申请公布日2022.07.08

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2022.05.19

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/CN2021/1158022021.08.31

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2023/028880ZH2023.03.09

(73)专利权人深圳引望