工业机器人电气系统维修技师岗位招聘考试试卷及答案.docVIP

工业机器人电气系统维修技师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分，共10分）

1.工业机器人伺服电机常用的类型是______。

2.工业机器人编码器中，用于高精度位置检测的是______。

3.常见工业机器人PLC品牌有______（举1例即可）。

4.工业机器人安全回路中，急停按钮通常采用______触点。

5.工业机器人常用的现场总线类型有______（举1例即可）。

6.示教器的主要功能之一是______。

7.工业机器人电气系统接地电阻应不大于______。

8.熔断器在电气系统中的主要作用是______。

9.伺服驱动器中，用于设置位置环增益的参数是______（简称）。

10.工业机器人常用的坐标系包括______（举1例即可）。

二、单项选择题（共10题，每题2分，共20分）

1.工业机器人伺服电机过热，最不可能的原因是（）

A.负载过大B.散热风扇故障C.环境温度过高D.编码器故障

2.编码器出现“丢失脉冲”报警，首先应检查的是（）

A.编码器电缆连接B.伺服电机绕组C.PLC程序D.熔断器

3.工业机器人安全回路断开时，机器人会（）

A.继续运行B.立即停止C.减速运行D.报警但不停止

4.PLC的I/O地址中，输入模块的地址通常以（）开头

A.IB.QC.MD.D

5.工业机器人总线通信故障，可能的原因不包括（）

A.总线电缆破损B.终端电阻未接