工业机器人故障诊断工程师岗位招聘考试试卷及答案.docVIP

工业机器人故障诊断工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.工业机器人常见故障中，______故障占比最高。

答案：机械

2.机器人关节编码器属于______传感器。

答案：位置/角度

3.控制器报警“E001”通常表示______异常。

答案：电源

4.机器人润滑脂更换周期一般为______个月。

答案：12

5.六轴机器人______轴负责末端旋转。

答案：6

6.查看机器人运行日志需进入______界面。

答案：控制器日志

7.伺服电机过热可能由______或负载过大引起。

答案：散热不良

8.安全围栏______故障会导致机器人无法启动。

答案：安全门开关

9.机器人精度下降与______磨损有关。

答案：关节轴承

10.离线编程（OLP）可用于故障______分析。

答案：仿真

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.机器人突然停止，首先检查（）

A.安全回路B.程序错误C.电机故障D.传感器故障

答案：A

2.属于软件故障的是（）

A.轴承磨损B.程序逻辑错误C.电机烧毁D.电缆断裂

答案：B

3.末端位置偏差超差，优先校准（）

A.电机B.编码器C.零点D.传感器

答案：C

4.伺服驱动器“过流”原因是（）

A.负载突变B.电压过高C.温度过高D.接地不良

答案：A

5.日常维护不包括（）

A.清洁B.润滑C.紧固D.更换控制器

答案：D