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单相机全向立体视觉：原理、技术与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉领域，全向立体视觉技术凭借其获取采集目标三维信息的能力，为深度学习、机器人导航和虚拟现实等应用提供了关键支持，推动了各领域智能化的发展进程。传统的全向立体视觉技术通常依赖多个相机来实现，通过多个相机从不同角度同时拍摄同一场景，进而获取丰富的三维信息。虽然这种多相机方案在获取三维信息方面具有一定优势，然而，其需要使用多个相机的特性导致硬件成本大幅增加。多个相机的同时运行也使得数据处理时间显著增长，这不仅对硬件性能提出了更高要求，还在一定程度上限制了系统的实时性和响应速度。在一些对成本和实时性要求较高的