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自动驾驶技术在真实交通环境中的验证路径

目录

一、文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

自动驾驶系统的现实需求与演进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

验证方法论的初步讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

二、验证路径的设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

评估实施路径的系统方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1动态驾驶情境中测试参数的设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.2关键绩效指标的监测与调整策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

端到端验证流程的构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1路径评估策略与风险识别机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.2集成环境下的系统性能优化技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

三、真实环境验证的挑战与解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

环境不确定性在验证中的处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

1.1多变道