CN116185027B 一种基于多人博弈的自动驾驶车辆换道轨迹规划方法 (西南交通大学).docxVIP

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  • 2026-04-07 发布于山西
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CN116185027B 一种基于多人博弈的自动驾驶车辆换道轨迹规划方法 (西南交通大学).docx

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN116185027B

(45)授权公告日2025.05.23

(21)申请号202310155549.7

(22)申请日2023.02.23

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN116185027A

(43)申请公布日2023.05.30

(73)专利权人西南交通大学

地址610031四川省成都市二环路北一段

111号

(72)发明人苏启明罗霞禹乐文彭炜康

(74)专利代理机构成都点睛专利代理事务所(普通合伙)51232

专利代理师孙一峰

(51)Int.Cl.

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