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智能控制系统在草莓采摘机器人中的应用研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    智能控制系统在草莓采摘机器人中的应用研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    智能控制系统在草莓采摘机器人中的应用研究

    摘要：随着现代农业技术的发展，草莓采摘机器人逐渐成为研究热点。智能控制系统作为机器人核心组成部分，其性能直接影响采摘效率和质量。本文针对草莓采摘机器人的智能控制系统进行了深入研究，通过分析草莓采摘过程中对环境感知、路径规划和动作控制的要求，提出了基于视觉和红外传感器融合的环境感知方法，设计了基于遗传算法的路径规划算法，以及基于模糊控制技术的动

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