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复杂环境下基于DRL的列车驾驶自动控制方法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    复杂环境下基于DRL的列车驾驶自动控制方法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    复杂环境下基于DRL的列车驾驶自动控制方法研究

    摘要：随着城市轨道交通的快速发展，列车驾驶自动化技术成为提高运输效率、保障安全的关键技术之一。然而，复杂的轨道交通环境给列车驾驶自动化带来了极大的挑战。本文针对复杂环境下列车驾驶自动控制问题，提出了一种基于深度强化学习（DRL）的列车驾驶自动控制方法。首先，分析了复杂轨道交通环境的特点，并对现有的列车驾驶自动控制方法进行了总结和评

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