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基于计算机视觉的轻量级前车检测与跟踪方法研究
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基于计算机视觉的轻量级前车检测与跟踪方法研究
摘要:随着计算机视觉技术的快速发展,基于计算机视觉的前车检测与跟踪技术在自动驾驶领域发挥着重要作用。本文针对传统方法在实时性和准确性上的不足,提出了一种基于计算机视觉的轻量级前车检测与跟踪方法。首先,利用深度学习技术构建了一个轻量级的前车检测模型,该模型在保证检测精度的同时,降低了计算复杂度。其次,针对检测到的目标,采用了一种基于卡尔
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