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毕业设计（论文）报告
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基于拓扑感知和通道注意力的点云分类与分割
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基于拓扑感知和通道注意力的点云分类与分割
摘要：随着计算机视觉技术的不断发展，点云数据的分类与分割在机器人导航、自动驾驶、三维重建等领域扮演着越来越重要的角色。本文提出了一种基于拓扑感知和通道注意力的点云分类与分割方法。首先，通过构建拓扑感知图，提取点云数据的局部和全局拓扑信息，为后续特征提取提供依据。然后，设计了一种通道注意力机制，能够自适应地关注不同通道的特征，提高特征提取的准确
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