嵌入式Linux下GPIO设备驱动与字符块设备区别.pdfVIP

GPIO设备驱动原理

在Linux系统下，字符设备和块设备的主要区别是：在对字符设备发出

读／写请求时，实际的硬件I／O操作就紧接着发生了。块设备则不然，

它利用一块系统内存作缓冲区，当用户进程对设备请求能满足用户的要

求，就返回请求的数据；如果不能，就调用请求函数来进行实际的I／

O操作。块设备是主要针对磁盘等慢速设备设计的，以免耗费过多的

CPU时间来等待。

GPIO属于字符设备，其驱动程序的使用可以按照两种方式编译，

一种是静态编译进内核，另一种是编译成模块以供动态加载。由于嵌入

式Linux支持静态编译和动态加载两种模式，如果考虑到精简内核的需

要，这里可以使用动态加载的方法来实现驱动的装载。

设备驱动程序必须向Linux或者它所在的子系统一个标

准的接口。例如，USB驱动程序向Linux了一个设备文件I

／O接口，GPIO设备驱动程序向GPIO子系统了GPIO设备接口，

接着向了文件I／O和缓冲区的接口。