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车载导航系统研发与市场推广手册

第1章车载导航系统研发基础

1.1系统架构与技术选型

车载导航系统通常采用模块化设计，以提高可扩展性与维护性。系统架构主要包括导航核心模块、地图数据模块、定位模块、通信模块和用户界面模块。在技术选型方面，主流采用嵌入式系统（如ARM架构）与实时操作系统（RTOS）结合，以确保系统的实时性和稳定性。

为了满足高精度定位需求，系统通常集成多种定位技术，如GPS、GLONASS、北斗和伽利略卫星导航系统，采用多源融合定位算法（如卡尔曼滤波）进行数据融合。在硬件选型上，导航芯片多采用高精度、低功耗的芯片，如NVIDIADriveAGXOrin、Qu