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uC OS-II工作流程与任务调度详解.pdfVIP

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  • 2026-04-08 发布于四川
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uC OS-II工作流程与任务调度详解.pdf

    uC/OS的实时性就是靠定时中断来完成。

    每个时钟节拍到来，就会产生一次定时中断，中断后进行任务调度，运行

    就绪表中优先级最高的任务（非抢先型内核中断后继续运行被中断任

    uC/OS详细工作流程图By野火团队：

    务）。即过一段时间就检测是否有重要任务需要运行，是的就转而运行更

    重要的任务，从而确保实时性（裸机程序就无法这样做了）。

    ⑥中断

    ①②③④⑤

    初始化变量创建任务进入多任务管理阶段

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