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毕业设计（论文）报告
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基于双目视觉技术的障碍物检测算法设计研究
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基于双目视觉技术的障碍物检测算法设计研究
摘要：随着无人驾驶、智能交通等领域的快速发展，障碍物检测技术在安全性和实用性方面具有重要意义。本文针对基于双目视觉技术的障碍物检测算法进行研究，首先介绍了双目视觉技术的基本原理和特点，然后分析了现有障碍物检测算法的优缺点，在此基础上提出了一种基于深度学习的双目视觉障碍物检测算法。该算法利用深度卷积神经网络对图像进行特征提取，并采用光流法进行目
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