步步高物流AGV应用.ppt

步步高物流AGV应用授课人：***（职务/职称）日期：2026年**月**日

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AGV技术概述与发展趋势01

AGV的核心功能模块，包括激光导航、磁条导航、视觉导航及SLAM技术，实现精准定位与路径规划，精度可达±5mm。采用工业级PLC或嵌入式工控机，集成路径规划算法，实时协调运动控制与任务调度，避免路径