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基于视觉感知的智能垃圾分拣机器人实验系统设计.docx

基于视觉感知的智能垃圾分拣机器人实验系统设计.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于视觉感知的智能垃圾分拣机器人实验系统设计

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于视觉感知的智能垃圾分拣机器人实验系统设计

    摘要：随着城市化进程的加快，垃圾处理问题日益突出。传统的垃圾分拣方法效率低下，劳动强度大。本文设计了一种基于视觉感知的智能垃圾分拣机器人实验系统，通过分析垃圾图像，实现对垃圾的分类识别。系统采用深度学习算法进行图像识别，结合机器视觉和机器人控制技术，实现了对垃圾的自动分拣。实验结果表明，该系统能够有效提高垃圾分拣效率，降低劳动强度，具

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