原创力文档基于KIMERAC++库开展三维重建的方法概述
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TOC\o1-3\h\u24367基于KIMERAC++库开展三维重建的方法概述 1
188441.1Kimera库的介绍 1
26811.2Kimera的框架 2
150171.2.1Kimera-VIO 2
143881.2.2Kimera-RPGO 3
86881.2.3Kimera-Mesher:3DMeshReconstruction 4
224181.2.4Kimera-Semantics 6
Kimera库的介绍
Kimera库是一个开源的实时度量语义SL
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