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未知环境下基于机器视觉的巡检机器人自主导航控制方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    未知环境下基于机器视觉的巡检机器人自主导航控制方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    未知环境下基于机器视觉的巡检机器人自主导航控制方法

    摘要：随着我国工业自动化和智能化的快速发展，工业设备巡检对于确保生产安全和设备正常运行具有重要意义。在未知环境下，基于机器视觉的巡检机器人自主导航控制方法成为了当前研究的热点。本文针对此问题，首先分析了巡检机器人自主导航控制的关键技术，包括视觉感知、路径规划、决策与控制等。其次，提出了一种基于深度学习的视觉感知方法，提高了

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