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- 2026-04-09 发布于浙江
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刀塔
刀塔/刀库伺服报警
中级培训
〔3〕
以下报警说明伺服控制回路发生错误PC显示ED显示名称详细原因措施S010011S111PCB错误1放大器内的PCB发生错误伺服放大器内部元件损坏〔检查方法〕即使将所有的接头都断开,接通电源,仍然发生报警AL11.更换伺服放大器S010013S113软件处理超时,时钟错误放大器内的时钟发生错误更换伺服放大器S010016S116电机型号、编码器型号错误电机型号错误所连接的电机不能被驱动使用正确的电机和放大器编码器初始通讯错误编码器电缆未连接好正确连接编码器故障更换电机编码器电缆故障(破裂或短路)更换或修理电缆编码器CPU错误编码器故障更换电机(编码器)S010017S117PCB错误(A/D转换初始化错误)伺服放大器中的A/D转换器发生错误伺服放大器内部元件故障〔检查方法〕即使将所有的接头都断开,接通电源,仍然发生报警AL10.更换伺服放大器S010025S125绝对位置丢失编码器内部绝对位置数据发生错误编码器的电容电压下降。(设定期间或驱动器与编码器之间电缆断开超过1小时或更长时)报警发生时,接通电源2到3分钟,断电再次接通电源。电池电压低更换电池,再次设定绝对位置S010034S134CRC错误与NC的通讯发生错误由于噪音等因素的影响,通讯数据发生错误采取措施防噪S010036S136
以下报警
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