FANUC发那科数控系统FAGOR数控系统参数设置方法.docxVIP

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FANUC发那科数控系统FAGOR数控系统参数设置方法.docx

数控系统FAGOR的参数设置方法数控系统FAGOR的参数设置方法关于8055CNC和驱动连接时,增益参数的设置方法1,首先,按照机械要求,正确计算电机最高转数,并正确设置机床轴参数:P37(MAXVOLT)设置为9500*机床要求的电机的最高转数/电机的额定转数P38(G00

数控系统FAGOR的参数设置方法

数控系统FAGOR的参数设置方法

关于8055CNC和驱动连接时,增益参数的设置方法

1,首先,按照机械要求,正确计算电机最高转数,并正确设置机床轴参数:

P37(MAXVOLT)设置为9500*机床要求的电机的最高转数/电机的额定转数

P38(G00速度)

机床最大运行速度(根据机床设计要求)

P42(MAXFEED)注:P42=P38

P43(JOGFEED) 注:P42=P38

2,在机床轴参数中,正确设置增益:基于定义设置比例增益:

P23(PROGAIN=P37/G00m)

设置微分增益和前馈增益为0

P24P25

3,

0(DERGAIN)

0(FFGAIN)(按此增益设置,速度为1米时,此轴的跟随误差为1mm)。在驱动器侧,正确设置机床齿轮减速比:

NP121(电机每输出转数)

NP122(丝杠输出转数)

NP123(丝杠螺距)

4,在驱动器侧,正确设置电流环参数:

SP20(设置为9500默认值)

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