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基于PROFINET的机器人自动分拣系统设计.docx

基于PROFINET的机器人自动分拣系统设计.docx

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    基于PROFINET的机器人自动分拣系统设计

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    摘要

    传统的物料分拣系统主要由人工完成，具有劳动强度大，效率低。随着工业4.0以及智能工厂的提出，越来越多的企业开始对传统的装备进行升级改造。西门子公司在2010年推出了新产品S7-1200，它是S7-200的升级版。到了2012年西门子公司停产了S7-200系列，编程软件也不再更新。PLC具有成本低廉、运行稳定等优点，其以绝对的优势应用于智能控制的各个方面。

    本毕业设计基于S7-1200PLC设计了一种简单的自动化生产线

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