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CN120178863A 基于可行区域逃逸的人工势场路径规划方法及装置 （中国船舶集团有限公司第七一九研究所）.pdfVIP

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  • 2026-04-09 发布于重庆
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CN120178863A 基于可行区域逃逸的人工势场路径规划方法及装置 （中国船舶集团有限公司第七一九研究所）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN120178863A

    (43)申请公布日2025.06.20

    (21)申请号202510150297.8G05D1/644(2024.01)

    G05D1/247(2024.01)

    (22)申请日2025.02.11

    G05D1/648(2024.01)

    (71)申请人中国船舶集团有限公司第七一九研G05D109/10(2024.01)

    究所

    地址430000湖北省武汉市武昌区中山路

    450号

    (72)发明人陈伟

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