人形机器人行业深度报告：灵巧手持续迭代，关注技术路线收敛中的边际增量-东吴证券.pdfVIP

证券研究报告

灵巧手持续迭代，关注技术路线收敛中的边际增量

——人形机器人行业深度报告

证券分析师：黄细里

执业证书编号：S0600520010001

证券分析师：郭雨蒙

执业证书编号：S0600525030002

二零二五年六月二十七日

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报告核心观点

◼下游场景推动灵巧手向仿人手迭代，市场前景广阔。2024年灵巧手市场规模达17.06亿美元，

预计2025/2030年将增至19.21/30.36亿美元。工业机器人常用二指灵巧手执行简单夹取，

人形机器人需求促使其向4指/5指及高自由度发展。

◼从驱动方案来看，欠驱动、外置/混合置+电驱为主流，电机或由空心杯向无刷有齿槽切换。具

体来看，1）欠驱动靠牺牲精度来降本和加速落地，应用更为广泛；2）外置驱动器和混合置牺

牲一定精度短期简单场景落地