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电动助力转向系统：多维度评价指标构建与先进控制系统研究

一、引言

1.1研究背景与意义

汽车转向系统作为汽车底盘的关键部分，对车辆的操控性、安全性以及驾驶体验有着决定性影响。从汽车诞生之初，转向系统历经了从传统机械转向系统到现代智能转向系统的演变。早期的机械转向系统（MS）结构简单，仅由转向操纵机构、转向器和转向传动机构组成，驾驶员需凭借自身力量转动方向盘实现转向。但这种系统在操作时极为费力，尤其是在低速行驶或大角度转向时，对驾驶员体力消耗巨大，且难以保证转向的精确性和安全性，已无法满足现代驾驶需求，目前仅在一些老式乘用车和部分商用车上使用。

为解决机械转向系统的不足，助力转向系统应运而生