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具有非三角不确定的非线性系统的自适应跟踪控制.pdf

具有非三角不确定的非线性系统的自适应跟踪控制.pdf

    摘要

    摘要

    非线性系统随处可见，是控制领域长期研究的主要课题．在实际应用中，由于不精准的

    测量工具、局限的建模方法，以及外部环境等因素的影响，导致建模后的非线性系统中往往

    具有不确定性．而这些不确定性会危害系统性能甚至导致不稳定．因此带有不确定的非线

    性系统成为近几十年研究的热点之一．本文考虑每个通道都含有非三角不确定性的／1,阶非

    线性系统的控制问题，主要研究内容包括：

    1．针对一类具有非三角不确定性的非线性系统提出了一种自适应反步

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