CN116734082B 管道机器人及多传感器融合管道内径缺陷和淤泥检测方法 (东南大学).docxVIP

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  • 2026-04-08 发布于山西
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CN116734082B 管道机器人及多传感器融合管道内径缺陷和淤泥检测方法 (东南大学).docx

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN116734082B

(45)授权公告日2025.05.27

(21)申请号202310691322.4

(22)申请日2023.06.12

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN116734082A

(43)申请公布日2023.09.12

(73)专利权人东南大学

地址210096江苏省南京市玄武区四牌楼2

号

(72)发明人张军宋佳琪张益睿沈文杰陈鑫宋爱国

(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206

专利代理师蒋昱

(51)Int.Cl.

F16L

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